Alan Wray Tudyk (16 de marzo de 1971) es un actor estadounidense.

Es más conocido por sus papeles de Simon en la comedia británica Death at a Funeral, como el pirata Steve en Dodgeball: A True Underdog Story, como Sonny en el drama de ciencia ficción I, Robot, como Hoban "Wash" Washburne en la serie de televisión Firefly y en la película Serenity, y más adelante como Alpha en la serie Dollhouse.